Fase de càrrega: arrossega castellers de la safata a la plaça. Ordre: baixos → crosses → tronc (segons, terços, quarts i, als castells de 8, quints) → pom de dalt (dosos, acotxador, enxaneta).
Cada columna del tronc puja recta, un pis sobre l'altre: no es pot posar una peça sobre una del mateix pis ni saltar-se'n cap. Els dosos fan pont entre dues columnes veïnes; l'acotxador s'asseu sobre els dosos (o, a la torre, sobre l'últim pis de les dues columnes); l'enxaneta corona l'acotxador (al pilar, l'últim pis).
Fletxes verdes = força centrada. Taronja/vermelles = moment de rotació.
Alinea amb el centre de gravetat (<5% d'error) per a +100 de col·locació sàvia.
Fase de descàrrega: amb l'enxaneta a dalt, aguanta 3 segons (l'aleta) sense fer llenya.
Inclina el mòbil com un volant: la plaça (la gravetat) s'inclina amb tu. El castell es balanceja una mica sol i creix amb l'alçada: compensa-ho inclinant al contrari.
Si deixes el mòbil pla o quiet sobre una superfície, el joc es posa en pausa sol.